ros端口映射设置如何操作？带您走进花生壳客户端5的世界

ROS是一个面向机器人的开源元操作系统（open-source，meta-operating system）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。ros端口映射应如何配置？想实现端口映射很简单。下面跟着小编一起了解关于端口映射的哪些事儿！

ros端口映射设置如何操作？

winbox端口映射设置

打开winbox客户端登陆之后，找到"ip"--"firewall"防火墙设置

找到防火墙规则，nat里面点击"+"添加规则

设置端口映射

在一般"general"菜单中。 Chain选择 dstnat ，协议protocl默认即可。 DST port是目标端口就是需要映射的端口外网端口访问的，接着是入口选择上网的公网接口

然后在执行动作action选项设置，选择dst-nat

选好之后，出现的地址to address里面也就是需要映射的服务器的IP地址，

然后是端口号（一般来说都是内网11对应，如果不一致注意这里是内网的端口）

设置好之后，点击应用apply，然后在nat里面就能看到刚刚设置的项目了。

带您走进花生壳客户端5的世界

花生壳推出的5.0客户端，具有全新、简洁的交互界面，使用更加简单。并且花生壳5.0开始全面免费提供内网穿透服务，还支持在客户端上设置映射和设置联网网卡。不一样的交互界面，更加简洁方便使用。比起以往版本，可以在客户端上面直接添加映射、设置联网网卡。

一、安装花生壳5.0

下载花生壳5.0客户端后，双击安装程序，根据安装向导完成安装步骤。

二、登录花生壳5.0

安装成功后，扫描二维码或点击二维码下方的“账号登录”，输入已注册好的贝锐账号登录；

未拥有花生壳账号的用户，可点击客户端左下方的“注册账号”。

三、使用花生壳5.0

1、花生壳账号登录成功后即可进入主界面。5.0客户端同时支持在客户端和网页端添加、修改和删除映射。点击客户端界面右下角“+”，进行添加映射；

2、填写映射的信息：

应用名称：自定义

应用图标：针对此映射选择一个应用图标，不影响访问

应用类型：根据需要映射的服务选择，如网站类型可以选择（http80或https443）

映射模板：有常用的映射模板，合适情况下可套用

外网域名：选择外网访问的域名

外网端口：可选随机端口或购买的固定端口

内网主机：服务器内网IP

内网端口：需要发布的服务端口

填写完毕确认无误后，点击“保存”；

3、添加成功后，我们在客户端上可查看到新添加的映射，支持对映射进行编辑和诊断。

4、外网通过浏览器输入生成的访问地址，即可访问成功！

四、功能介绍

点击客户端左上角的“三”按钮，可进行相关的设置，如开机启动、是否以服务方式运行、自动锁定客户端、设置客户端联网网卡等。

花生壳端口映射软件自带端口映射功能，可以帮助用户解决各种网络需求，同时还能帮助用户实现内网穿透，即便用户处于复杂的网络环境中，花生壳也能正常解析域名。