ros 端口映射的操作过程 如何用花生壳实现ros端口映射?

现在的路由系统大多数都具备端口映射的功能，由于ROS路由版设置教程比较少见，很多网管都不知道该如何设置和使用ROS路由系统。下面小编简单说说ROS端口映射的实现方法，希望能给大家带来帮助。并给大家介绍一款好用的端口端口映射软件。

ros 端口映射（ROS路由端口映射配置教程）

winbox端口映射设置
打开winbox客户端登陆之后，找到"ip"--"firewall"防火墙设置。
找到防火墙规则，nat里面点击"+"添加规则。
设置端口映射
在一般"general"菜单中，如下图设置。 Chain选择 dstnat ，协议protocl默认即可。 DST port是目标端口就是需要映射的端口外网端口访问的，接着是入口选择上网的公网接口
然后在执行动作action选项设置，选择dst-nat
选好之后，出现的地址to address里面也就是需要映射的服务器的IP地址，
然后是端口号（一般来说都是内网11对应，如果不一致注意这里是内网的端口）
设置好之后，点击应用apply，然后在nat里面就能看到刚刚设置的项目了。

如何用花生壳实现ros端口映射?

　　一、在内网下载登录花生壳客户端，点击域名列表进入web管理页面;
　　点击【内网映射】—【添加映射】，跳出端口映射设置窗口;
　　填写端口映射信息。域名为注册花生壳时赠送的免费域名，也可添加其他域名。应用名称自定义，主机即为内网主机IP地址，选择好对外开放的端口，点击确定即可完成信息填写;
　　花生壳端口映射添加完毕后，即生成一个可供外网访问的地址，花生壳端口映射完成;
　　在外网浏览器内输入该地址，即可访问到内网主机所搭建的服务应用，NAT穿透成功。
　　二、在路由器上端口映射
　　首先确认一下你本机的IP地址以及网关IP地址(一般情况下，网关的默认地址为：192.168.1.1)：点击开始-运行(或按徽标键+R)，然后输入“cmd”，会打开CMD窗口。再输入"ipconfig"，你会在窗口中看到你的本机IP地址。(你使用其他方式查看也行)。
　　看本机及网关IP地址，本机的IP地址为：192.168.1.100，网关IP地址为192.168.1.1。
　　然后打开浏览器，输入192.168.1.1，进入路由器的控制面板(如果不知道用户名和密码，一般默认的是admin，admin)。
　　点击转发规则，虚拟服务器。
　　在右边窗口，会看到端口映射的列表。
　　单击添加新条目，服务端口号填写9120-9122，IP地址填写你本机的局域网IP地址，例如：192.168.1.100。
　　单击保存。
　　返回列表后，你能看到刚刚添加的端口。
　　确保状态为生效，此时，端口映射完成。
　　看完以上内容，你是否已经了解ros端口映射了呢？有没有觉得使用花生壳来实现ros端口映射相当方便快捷。花生壳是随着互联网技术发展不断升级的一款产品，随着互联网技术的不断发展，端口映射的应用会越来越广泛。这项技术将应用于各种行业的远程控制、远程视频等多个服务。