ros端口映射应如何配置?如何用花生壳做ros端口映射?

花生壳|2019-12-04

ROS是一个面向机器人的开源元操作系统(open-source,meta-operating system)。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。ros端口映射应如何配置?想实现端口映射很简单,下面跟小编一起了解一下如何用花生壳做ros端口映射?

ros端口映射应如何配置?

winbox端口映射设置

打开winbox客户端登陆之后,找到"ip"--"firewall"防火墙设置

找到防火墙规则,nat里面点击"+"添加规则

设置端口映射

在一般"general"菜单中,如下图设置。 Chain选择 dstnat ,协议protocl默认即可。 DST port是目标端口就是需要映射的端口外网端口访问的,接着是入口选择上网的公网接口

然后在执行动作action选项设置,选择dst-nat

选好之后,出现的地址to address里面也就是需要映射的服务器的IP地址,

然后是端口号(一般来说都是内网11对应,如果不一致注意这里是内网的端口)

设置好之后,点击应用apply,然后在nat里面就能看到刚刚设置的项目了。

如何用花生壳做ros端口映射?

在内网下载登录花生壳客户端,点击域名列表进入web管理页面;
  
点击【内网映射】—【添加映射】,跳出端口映射设置窗口;

填写端口映射信息。域名为注册花生壳时赠送的免费域名,也可添加其他域名。应用名称自定义,主机即为内网主机IP地址,选择好对外开放的端口,点击确定即可完成信息填写;

花生壳端口映射添加完毕后,即生成一个可供外网访问的地址,花生壳端口映射完成;

在外网浏览器内输入该地址,即可访问到内网主机所搭建的服务应用,NAT穿透成功。

二、在路由器上端口映射

首先确认一下你本机的IP地址以及网关IP地址(一般情况下,网关的默认地址为:192.168.1.1):

点开始-运行(或按徽标键+R),然后输入“cmd”,会打开CMD窗口。再输入"ipconfig",你会在窗口中看到你的本机IP地址。(你使用其他方式查看也行)。

看本机及网关IP地址,本机的IP地址为:192.168.1.100,网关IP地址为192.168.1.1。

然后打开浏览器,输入192.168.1.1,进入路由器的控制面板(如果不知道用户名和密码,一般默认的是admin,admin)。

点击转发规则,虚拟服务器。

在右边窗口,会看到端口映射的列表。

单击添加新条目,服务端口号填写9120-9122,IP地址填写你本机的局域网IP地址,例如:192.168.1.100。

单击保存。

返回列表后,你能看到刚刚添加的端口。

确保状态为生效,此时,端口映射完成。

相信大家看完都秒懂路由器设置端口映射的原理,知道为什么要映射了。花生壳端口映射软件自带端口映射功能,可以帮助用户解决各种网络需求,同时还能帮助用户实现内网穿透,即便用户处于复杂的网络环境中。

花生壳的“内网穿透”,无需公网IP、无需路由端口映射就可以通过固定的域名实现ERP远程访问,而且搭建和操作过程非常简单,无需专业的运维人员进行管理,节省了非常的成本,全面提高了办公效率,是高效解决ERP远程访问难题的致胜法宝。